Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 1 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

Phần 1 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" trình bày những nội dung về: giới thiệu hệ đa tác tử; lý thuyết đồ thị; hệ đồng thuận; thuật toán đồng thuận; phân tích hệ đồng thuận theo phương pháp Lyapunov và quá trình đồng thuận cạnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử, Điều khiển hệ đa tác tử, Hệ đa tác tử, Lý thuyết đồ thị, Hệ đồng thuận, Thuật toán đồng thuận, Quá trình đồng thuận cạnh