Mô hình đa tác tử đa mức giám sát và điều phối đám đông trong tình huống có cháy

Bài viết Mô hình đa tác tử đa mức giám sát và điều phối đám đông trong tình huống có cháy nghiên cứu và xây dựng những tác tử thông minh, tự chủ, kết hợp với thuật toán tìm đường đi ngắn nhất để di chuyển từ vị trí của mỗi cá nhân/ nhóm đến một lối thoát, tính toán để dòng di chuyển không bị tắc nghẽn khi qua các cửa thoát hiểm dựa vào kích thước cửa thoát hiểm và kích thước của mỗi cá nhân.