» Từ khóa: lý thuyết điều khiển tự động

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 1: Phần tử và hệ thống tự động" cung cấp cho người học các kiến thức về điều khiển tự động, các nguyên tắc điều khiển, phân loại điều khiển và một số ví dụng về các hệ thống điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 44 p actvn 31/08/2017 489 5 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển tự động, Hệ thống tự động, Điều khiển tự động, Phân loại điều khiển, Phần tử điều khiển tự động

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm, ảnh hưởng của các khâu tín hiệu đến chất lượng của hệ thống, thiết kế hệ thống dùng phương pháp QĐNS, thiết kế hệ thống dùng phương pháp biểu đồ Bode, thiết kế hệ thống dùng phương...

 80 p actvn 31/08/2017 632 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục, Hệ thống điều khiển liên tục, Phương pháp QĐNS, Phương pháp biểu đồ Bode, Phương pháp phân bố cực, Bộ điều khiển PID

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức về khái niệm hệ thống điều khiển rời rạc, phép biến đổi Z, hàm truyền, phương trình trạng thái. Hi vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo học các ngành Điện -...

 51 p actvn 31/08/2017 619 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển rời rạc, Mô tả hệ thống điều khiển rời rạc, Phép biến đổi Z, Phương trình trạng thái, Hệ thống điều khiển

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo...

 35 p actvn 31/08/2017 529 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn chất lượng, Sai số xác lập

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu chuẩn...

 97 p actvn 31/08/2017 457 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng...

 98 p actvn 31/08/2017 685 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền của hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc" cung cấp cho người học các kiến thức: Đánh giá tính ổn định của hệ thống, chất lượng của hệ rời rạc, thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc. i vọng đây sẽ lẽ một tài liệu hữu ích dành cho các bạn sinh viên đang theo...

 87 p actvn 31/08/2017 476 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc, Phân tích hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển rời rạc, Hệ thống điều khiển, Chất lượng của hệ rời rạc

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp...

 77 p actvn 31/08/2017 425 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Hệ phi tuyến, Khảo sát hệ phi tuyến, Phương pháp Lyapunov, Phương pháp tuyến tính hóa