» Từ khóa: điều khiển học

Kết quả 25-31 trong khoảng 31

Cơ sở kỹ thuật điều khiển học: Phần 1

Phần 1 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" gồm 2 chương đầu, cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương một - Mở đầu về hệ điều khiển và phân loại hệ điều khiển; Chương hai - Hệ điều khiển tuyến tính liên tục;... Mời các bạn cùng tham khảo!

126 p actvn 26/07/2024 34 0

Từ khóa: Cơ sở điều khiển học kỹ thuật, Điều khiển học, Doãn Tam Hòe, Hệ điều khiển, Hệ điều khiển tuyến tính liên tục, Hệ phương trình phi tuyến, Phép biến đổi Laplace
Cơ sở kỹ thuật điều khiển học: Phần 2

Phần 2 của cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" cung cấp cho bạn đọc những nội dung sau: Chương 3 - Hệ điều khiển rời rạc, hệ logic hai trạng thái, hệ điều khiển tuyến tính rời rạc;... Mời các bạn cùng tham khảo!

44 p actvn 26/07/2024 31 0

Từ khóa: Cơ sở điều khiển học kỹ thuật, Điều khiển học, Doãn Tam Hòe, Hệ điều khiển rời rạc, Hệ logic hai trạng thái, Hệ điều khiển tuyến tính rời rạc, Rời rạc hóa tín hiệu
Giáo trình Kỹ thuật robot: Phần 2 - PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh & ThS. Tưởng Phước Thọ

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp...

315 p actvn 26/07/2024 21 0

Từ khóa: Giáo trình Kỹ thuật robot, Kỹ thuật robot, Động học robot, Phương trình chuyển động Lagrange, Bộ điều khiển robot, Cảm biến điện dung, Robot song song
Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử: Phần 2 - Trịnh Hoàng Minh, Nguyễn Minh Hiệu

Phần 2 của giáo trình "Điều khiển hệ đa tác tử" tiếp tục trình bày những nội dung về: một số ứng dụng của hệ đa tác tử; điều khiển đội hình; giữ liên kết và tránh va chạm; định vị mạng cảm biến; mô hình động học ý kiến; hệ đồng thuận trọng số ma trận;... Mời các bạn cùng tham khảo!

104 p actvn 26/01/2024 43 0

Từ khóa: Giáo trình Điều khiển hệ đa tác tử, Điều khiển hệ đa tác tử, Hệ đa tác tử, Định vị mạng cảm biến, Mô hình động học ý kiến, Hệ đồng thuận trọng số ma trận, Định lý Gerschgorin
Ebook Lý thuyết điều khiển tuyến tính: Phần 2

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

224 p actvn 25/10/2023 110 1

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển tuyến tính, Đại số ma trận, Ma trận nghịch đảo, Xây dựng mô hình toán học, Thiết kế bộ điều khiển
Ebook Hệ thống điều khiển thông minh: Phần 2

Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 cuốn sách "Hệ thống điều khiển thông minh" giới thiệu tới người đọc các nội dung: Nhận dạng hệ phi tuyến, điều khiển dựa vào mô hình, điều khiển thích nghi, điều khiển học, hệ thống điều khiển thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

189 p actvn 27/08/2023 107 0

Từ khóa: Hệ thống điều khiển thông minh, Hệ thống điều khiển, Nhận dạng hệ phi tuyến, Điều khiển dựa vào mô hình, Điều khiển thích nghi, Hệ thống điều khiển thông minh, Điều khiển học
Về một phương pháp phát hiện tấn công trong mạng điều hành giám sát công nghiệp

Bài báo đề xuất về việc sử dụng các mô hình vật lý để phát hiện những bất thường trong mạng điều hành giám sát công nghiệp. Đầu tiên là đi phân tích một số hình thức tấn công điển hình trong mạng điều hành giám sát công nghiệp, từ đó đề xuất giải pháp kết hợp mô hình tuyến tính để ước tính tín hiệu với hai giải pháp phát hiện...

10 p actvn 31/03/2020 371 1

Từ khóa: Phương pháp phát hiện tấn công, Mạng điều hành giám sát công nghiệp, Mô hình tuyến tính, Hệ thống điều khiển, Tấn công lén lút, Tấn công hình học, Tấn công độ lệch