» Từ khóa: lý thuyết điều khiển

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: nhập môn hệ thống điều khiển; điều khiển liên tục trong miền phức. Mời các bạn cùng tham khảo!

 229 p actvn 25/10/2023 113 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển tuyến tính, Bài toán có tín hiệu tiền định, Lý thuyết hàm biến phức, Phép biến đổi Laplace

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: điều khiển liên tục trong miền thời gian; điều khiển hệ không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

 224 p actvn 25/10/2023 110 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tuyến tính, Điều khiển tuyến tính, Đại số ma trận, Ma trận nghịch đảo, Xây dựng mô hình toán học, Thiết kế bộ điều khiển

Cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: mô tả tín hiệu; mô tả hệ thống; khâu SISO liên tục cơ bản; hệ không liên tục và hệ rời rạc. Mời các bạn cùng tham khảo!

 181 p actvn 25/10/2023 111 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết Điều khiển tuyến tính, Điều khiển tuyến tính, Phân loại tín hiệu, Phép biến đổi Lapalce, Mô tả tín hiệu không liên tục

Tiếp nội dung phần 1, cuốn sách "Lý thuyết Điều khiển tuyến tính": Phần 2 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: phân tích hệ thống; tổng hợp bộ điều khiển; phương pháp cho trước điểm cực; bộ điều khiển tối ưu; thiết kế bộ điều khiển không liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo!

 237 p actvn 25/10/2023 113 1 Download

Từ khóa: Lý thuyết Điều khiển tuyến tính, Điều khiển tuyến tính, Phương trình sai phân, Phân tích hệ không liên tục, Bộ điều khiển PID, Điều khiển tách kênh

Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số): Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Lượng tử hóa, cơ sở toán học của hệ gián đoạn, khảo sát ổn định và chất lượng hệ xung,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 96 p actvn 31/08/2020 407 4 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Lượng tử hóa, Cơ sở toán học của hệ gián đoạn, Chất lượng hệ xung, Tổng hợp hệ xung

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại (Quyển 2: Hệ xung số)" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ xung, tổng hợp hệ xung trong miền trạng thái, công thức Ackermann, dụng Matlab để mô hình hóa hệ điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

 105 p actvn 31/08/2020 338 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ xung số, Tổng hợp hệ xung, Công thức Ackermann, Bộ quan sát dự báo

Chương 12 Điều khiển khóa và giao thức mã hóa, trong chương này sẽ hỗ trợ người học kiến thức về điều khiển khóa và giao thức mã hóa. Cùng tham khảo tài liệu để nắm rõ hơn nội dung cụ thể.

 28 p actvn 29/12/2019 532 2 Download

Từ khóa: Lý thuyết số, Điểu khiển khóa, Giao thức mã hóa, Kỹ thuật Toán học, Thuật ngữ Toán học, Mã hóa bảo mật

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 4: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển" trình bày các nội dung: Các tiêu chuẩn chất lượng, sai số xác lập, đáp ứng quá độ, các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độ, quan hệ giữa chất lượng trong miền tần số và chất lượng trong miền thời gian. Mời các bạn cùng tham khảo...

 35 p actvn 31/08/2017 523 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển, Chất lượng hệ thống điều khiển, Đánh giá hệ thống điều khiển, Tiêu chuẩn chất lượng, Sai số xác lập

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 3: Khảo sát tính ổn định của hệ thống" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm ổn định, tiêu chuẩn ổn định đại số (Điều kiện cần, tiêu chuẩn Routh, tiêu chuẩn Hirwitz), phương pháp quỹ đạo nghiệm số, tiêu chuẩn ổn định tần số (tiêu chuẩn ổn định Bode, tiêu chuẩn...

 97 p actvn 31/08/2017 454 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Tính ổn định của hệ thống, Khảo sát tính ổn định của hệ thống, Tiêu chuẩn ổn định đại số, Phương pháp quỹ đạo nghiệm số, Tiêu chuẩn ổn định tần số

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 2: Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục" cung cấp cho người học các kiến thức: Khái niệm về mô hình toán học, hàm truyền (phép biến đổi Laplace, định nghĩa hàm truyền, hàm truyền của một số phần tử), hàm truyền của hệ thống tự động (đại số sơ đồ khối, sơ đồ dòng...

 98 p actvn 31/08/2017 681 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mô hình toán học, Hệ thống điều khiển liên tục, Phép biến đổi Laplace, Hàm truyền của hệ thống tự động, Phương trình trạng thái

Bài giảng môn học "Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến" cung cấp cho người học các khái niệm về hệ phi tuyến, đặc điểm của hệ phi tuyến, các khâu phi tuyến đơn giản, mô tả toán học hệ phi tuyến, các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến, phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp hàm mô tả, phương pháp...

 77 p actvn 31/08/2017 421 3 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Hệ thống điều khiển phi tuyến, Hệ phi tuyến, Khảo sát hệ phi tuyến, Phương pháp Lyapunov, Phương pháp tuyến tính hóa

Phần 1 cuốn sách "Động học bay và nguyên lý dẫn khí cụ bay điều khiển một kênh" trình bày các nội dung: Cơ sở lý thuyết điều khiển tối ưu, luật điều khiển và phương trình trạng thái của khí cụ bay điều khiển một kênh, khảo sát đặc tính động học của khí cụ bay điều khiển một kênh. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

 82 p actvn 18/09/2016 484 3 Download

Từ khóa: Động học bay, Nguyên lý dẫn khí cụ bay, Khí cụ bay điều khiển một kênh, Lý thuyết điều khiển tối ưu, Luật điều khiển, Phương trình trạng thái